Nesta época, entre 1960 e 1964, Cuoco foi casado com a atriz Carminha Brandão, doze anos mais velha que ele. Em 66, se casou com Gina Rodrigues, mãe de seus filhos, em uma união que terminou amigavelmente em 1984 – de 2014 a 2017 se relacionou com a estilista Thaís Almeida, 53 anos mais nova. Gina acompanhou o auge da carreira do ator, que brilhou na TV: fez Marcados Pelo Amor (1964), Redenção (1966), Legião dos Esquecidos (1968), Assim na Terra Como no Céu (1970), seu primeiro trabalho na Globo, O Cafona (1971) e Selva de Pedra (1972).
